Menurut Kang Jaya (sebut aja Jaya, lupa ga nanya namanya..hehe), situs taman cipari ditemukan oleh seorang petani pada tahun 1971. Semula lokasi tersebut merupakan bukit yang sebagian digunakan untuk lahan pertanian. Penemuan batu-batu tersebut langsung dilaporkan dan selanjutnya Lembaga Peninggalan Purbakala Nasional melakukan penelitian dan penggalian.

Peninggalan-peninggalan manusia prasejarah zaman megalitikum yang dapat kita temui di sini salah satunya yaitu, Peti Kubur Batu yang terbuat dari jenis batuan andesit. Peti kubur batu yang berorientasi ke timur laut barat daya, menggambarkan konsep kekuasaan alam seperti matahari dan bulan yang menjadi pedoman manusia-manusia jaman prasejarah dalam kaitannya sebagai salah satu bagian kepercayaan manusia pada jaman tersebut. Hanya, menurut kang Jaya, sayangnya tidak ditemukan kerangka manusia, karena kondisi geografis situs dengan tingkat keasaman yang tinggi tidak memungkinkan pengawetan kerangka manusia .